基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像(OCT)系統(tǒng)，包括寬帶掃頻光源、三端環(huán)形器、探頭、干涉系統(tǒng)及控制處理系統(tǒng)，探頭包括格林透鏡及MEMS反射鏡；寬帶掃頻光源發(fā)出的激光經三端環(huán)形器進入探頭，探頭中的格林透鏡將一部分激光匯聚成匯聚激光，并使其經MEMS反射鏡反射出探頭后照射到樣品上對樣品進行一維或二維掃描以得到樣品信息，帶有樣品信息的匯聚激光回到三端環(huán)形器，形成樣品光；另一部分激光經格林透鏡的端面后直接反回三端環(huán)形器，形成參考光；樣品光與參考光經三端環(huán)形器進入干涉系統(tǒng)形成干涉信號，干涉信號進入控制處理系統(tǒng)處理，形成樣品圖像。該OCT系統(tǒng)利用格林透鏡的端面直接提供參考光，代替單獨的樣品臂，結構簡單。
【專利說明】基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于光學相干層析成像(Optical Coherence Tomography,簡稱OCT)【技術領域】，具體涉及一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]光學相干層析技術(OCT, Optical Coherence Tomography)是近十幾年來出現的一種新興技術，它具有高分辨率，且能實時進行三維成像，已經成為醫(yī)學、工業(yè)、衛(wèi)生等領域一個重要的影像成像技術。目前OCT多為分光路型光纖系統(tǒng)，即光源通過分路器分為兩路，一路進入參考臂，一路進入樣品臂，這兩路返回的光最終再形成干涉信息，而在實際應用時，樣品臂經常需要彎曲或者一次性更換，那么這些情況下需要對參考臂的長度進行調節(jié)、或者在軟件算法里進行補償、或者是在系統(tǒng)里加入偏振控制器等硬件來匹配，進而補償樣品臂在使用過程中產生的光程、色散及偏振等變動，以保證圖像的質量，這就制約了光纖分路型OCT的實時應用。
[0003]現有中國專利文獻CNlO 1091647A公開了一種硬管式共路型內窺OCT并行成像方法及系統(tǒng)。在該申請專利中，采用具有整數倍周期長度的格林棒透鏡作為內窺探頭傳光器件，使用柱透鏡實現對內腔壁的線聚焦照明，利用面陣CCD探測器進行譜域信號的并行探測。格林棒透鏡的前端面置于柱透鏡后焦面上，整數倍周期長度可保證傳輸至后端面的光束形狀與入射前端面的相一致，因此可把后端面作為參考面，它和樣品具有共軛成像關系，二者構成一個共路的傳感干涉儀，它們之間的光程差由另一共路干涉儀進行補償。線照明并行成像技術與譜域探測技術的結合，無需掃描即能快速得到內腔壁的二維圖像。盡管該申請成像質量不受環(huán)境影響、且速度快，但是仍然需要額外制作一個反射面作為參考面，并需要電控平臺等復雜裝置，增加實現難度。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提出一種無需額外增加反射面來提供參考光，且結構簡單、易于實現的基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，包括寬帶掃頻光源、三端環(huán)形器、探頭、干涉系統(tǒng)及控制處理系統(tǒng)，所述探頭包括格林透鏡及MEMS反射鏡；所述寬帶掃頻光源發(fā)出的激光經所述三端環(huán)形器進入所述探頭，所述探頭中的所述格林透鏡將一部分激光進行匯聚形成匯聚激光，所述匯聚激光經所述MEMS反射鏡反射出所述探頭后照射到樣品上，所述控制處理系統(tǒng)對所述MEMS反射鏡加電控制使經所述MEMS反射鏡反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描，以得到一維或二維的樣品信息，帶有樣品信息的匯聚激光經過樣品不同深度的后向散射后經所述探頭收集并回到所述三端環(huán)形器，形成樣品光；另一部分激光經所述格林透鏡的端面后直接反射回所述三端環(huán)形器，形成參考光；所述樣品光與所述參考光經所述三端環(huán)形器后進入所述干涉系統(tǒng)干涉后形成干涉信號，該干涉信號經所述控制處理系統(tǒng)轉換為電信號并處理，形成樣品的二維或三維圖像。
[0007]其中，所述干涉系統(tǒng)包括第一耦合器、第一光纖、第二光纖、第二耦合器，所述樣品光經所述三端環(huán)形器后進入所述第一耦合器分成兩束樣品光，其中一束樣品光進入所述第一光纖，另一束樣品光進入所述第二光纖，所述參考光經所述三端環(huán)形器后進入所述第一耦合器分成兩束參考光，其中一束參考光進入所述第一光纖，另一束參考光進入所述第二光纖，經所述第一光纖、所述第二光纖的參考光與樣品光進入所述第二耦合器后，形成具有相位差的兩路干涉信號。
[0008]其中，所述第一耦合器為一分二耦合器，所述第二耦合器為二分二耦合器，所述第一光纖與第二光纖分別具有不同長度。
[0009]其中，所述控制處理系統(tǒng)包括平衡探測器、高速采集卡、計算機、控制卡；所述控制卡輸出用于驅動所述MEMS反射鏡使經所述MEMS反射鏡反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描的驅動信號以及樣品掃描的同步信號，所述兩路干涉信號經所述平衡探測器后形成一路差分后的電信號，該電信號進入所述高速采集卡的數據采集端，該高速采集卡根據所述同步信號采集樣品的一維或二維掃描信息，并接收所述寬帶掃頻光源發(fā)出的采樣信號，根據所述同步信號與所述采樣信號對接收的所述電信號進行信號采集轉換，使其轉換成離散的包含樣品信息的干涉信號，該離散的干涉信號在所述計算機中進行傅里葉變換，以得到樣品的二維圖像，所述二維圖像進一步重構為三維圖像。
[0010]其中，所述控制卡為一塊板卡或者多塊板卡。
[0011]其中，所述激光為寬帶掃頻可見光、近紅外或紅外光。
[0012]一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像方法，包括以下步驟:
[0013]步驟A:寬帶掃頻光源發(fā)出激光和采樣信號，控制卡輸出樣品掃描的同步信號、以及用于驅動MEMS反射鏡使經所述MEMS反射鏡反射的激光對樣品進行一維或二維掃描的驅動信號；
[0014]步驟B:所述步驟A中的激光經過三端環(huán)形器進入探頭，探頭中的格林透鏡將一部分激光進行匯聚形成匯聚激光，該匯聚激光經所述MEMS反射鏡反射出所述探頭后照射到樣品上，同時，所述驅動信號驅動所述MEMS反射鏡使經所述MEMS反射鏡反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描，以得到一維或二維的樣品信息，帶有樣品信息的匯聚激光經樣品不同深度的后向散射后經探頭收集并回到三端環(huán)形器，形成樣品光；另一部分激光經過格林透鏡的端面后直接反射回三端環(huán)形器，形成參考光；
[0015]步驟C:所述步驟B中的參考光和樣品光均進入干涉系統(tǒng)形成干涉信號；樣品光經三端環(huán)形器后進入第一稱合器分成兩束樣品光，其中一束樣品光進入第一光纖，另一束樣品光進入第二光纖，參考光經三端環(huán)形器后進入第一耦合器分成兩束參考光，其中一束參考光進入第一光纖，另一束參考光進入第二光纖，經第一光纖、第二光纖的參考光與樣品光進入第二耦合器后，形成具有相位差的兩路干涉信號；
[0016]步驟D:所述步驟C中的兩路干涉信號進入控制處理系統(tǒng)；兩路干涉信號進入平衡探測器，經平衡探測器后形成一路差分后的電信號；
[0017]步驟E:所述高速采集卡根據所述同步信號采集樣品的掃描信息，并接收寬帶掃頻光源發(fā)出的采樣信號，根據同步信號與采樣信號對所述步驟D中形成的電信號進行信號采集轉換，使其轉換成離散的包含樣品信息的干涉信號；
[0018]步驟F:將所述步驟E中采集到的離散的干涉信號傳入計算機進行運算，以得到樣品的二維圖像，并實時顯示，所述二維圖像進一步重構為三維圖像。
[0019]本實用新型的有益效果為:
[0020]本實用新型的基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)通過采用格林透鏡的固有的端面作為參考面，通過該端面作為反射寬帶掃頻光源發(fā)出的激光的一個反射面，反射后形成參考光，無需額外配置反射面來作為參考面，因而省去了參考面相配套的固定結構及控制單元，使得該系統(tǒng)的結構簡單，容易實現，且大大降低成本。同時，通過格林透鏡的固有的端面作為參考面，使得參考光與樣品光在同一光路中傳播，也使得參考光與樣品光在共路系統(tǒng)中干涉，并將干涉后的干涉信號通過平衡探測器，實現抑制共模噪聲以及樣品本身的自相關信號噪聲，且成像質量高，整個系統(tǒng)穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的影響，使用時無需調整參考臂，使用更加便利。另外，在干涉系統(tǒng)中，參考光與樣品光干涉時，通過第一耦合器、第一光纖、第二光纖以及第二耦合器，實現全光纖光路，無需額外的參考臂，使得該系統(tǒng)易于集成、易于實現小型化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型的基于掃頻光源的共路光學相干層析成像方法示意圖。
[0023]圖中:1_寬帶掃頻光源；2_三端環(huán)形器；3-探頭；4_格林透鏡；5-端面；6_MEMS反射鏡；7-第一稱合器；8_第一光纖；9_第二光纖；10-第二稱合器；11-平衡探測器；12_高速采集卡；13-計算機；14_控制卡。

【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0025]如圖1所示，一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，包括寬帶掃頻光源1、三端環(huán)形器2、探頭3、干涉系統(tǒng)及控制處理系統(tǒng)，探頭3包括格林透鏡4及MEMS反射鏡6 ;寬帶掃頻光源I發(fā)出的激光經三端環(huán)形器2進入探頭3，探頭3中的格林透鏡4將一部分激光進行匯聚形成匯聚激光，匯聚激光經MEMS反射鏡6反射出探頭3后照射到樣品上，控制處理系統(tǒng)對MEMS反射鏡6加電控制使經MEMS反射鏡6反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描，以得到一維或二維的樣品信息，帶有樣品信息的匯聚激光經過樣品不同深度的后向散射后經探頭3收集并回到三端環(huán)形器2，形成樣品光；另一部分激光經格林透鏡4的端面5后直接反射回三端環(huán)形器2，形成參考光；樣品光與參考光經三端環(huán)形器2后進入干涉系統(tǒng)干涉后形成干涉信號，該干涉信號經控制處理系統(tǒng)轉換為電信號并處理，形成樣品的二維或三維圖像。
[0026]其中，寬帶掃頻光源I輸出的激光為寬帶掃頻可見光(波長范圍在770?350納米之間)、近紅外(波長在780?3000nm范圍的電磁波)或紅外光。優(yōu)選的，在本實施例中，該激光為波長隨時間變化的紅外光，即頻率也在隨著時間變化，故稱為掃頻光源，如中心波長為1310nm，波長從1250nm變化到1350nm，帶寬lOOnm。該基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)通過采用格林透鏡4的固有的端面5作為參考面，通過該端面4作為反射寬帶掃頻光源I發(fā)出的激光的一個反射面，反射后形成參考光，無需額外配置反射面來作為參考面，因而省去了與參考面相配套的固定結構及控制單元，使得該系統(tǒng)的結構簡單，容易實現，且大大降低成本。
[0027]在本實施例中，干涉系統(tǒng)與三端環(huán)行器2連接，而三端環(huán)行器2與探頭3連接，控制處理裝置與探頭3、干涉系統(tǒng)及寬帶掃頻光源I連接。其中，控制處理系統(tǒng)對MEMS反射鏡6加電控制，具體地，利用控制處理系統(tǒng)與MEMS反射鏡6之間電連接，通過控制處理系統(tǒng)發(fā)出電信號來控制MEMS反射鏡6的偏轉,從而實現對樣品的一維或二維掃描。
[0028]進一步地,干涉系統(tǒng)包括第一稱合器7、第一光纖8、第二光纖9、第二稱合器10,樣品光經三端環(huán)形器2后進入第一耦合器7分成兩束樣品光，其中一束樣品光進入第一光纖8，另一束樣品光進入第二光纖9，參考光經三端環(huán)形器2后進入第一耦合器7分成兩束參考光，其中一束參考光進入第一光纖8，另一束參考光進入第二光纖9，經第一光纖8、第二光纖9的參考光與樣品光進入第二耦合器10后，形成具有相位差的兩路干涉信號。更進一步地，第一稱合器7為一分二稱合器,第二稱合器10為二分二稱合器,第一光纖8與第二光纖9分別具有不同長度。第一稱合器7的作用是將參考光和樣品光都一分為二,之后其中一束樣品光與其中一束參考光經過第一光纖8，另一束樣品光與另一束參考光經第二光纖9，從第一光纖8、第二光纖9進入第二耦合器10的參考光與樣品光發(fā)生干涉，形成兩路干涉信號，并且兩路的干涉信號位相差180度。
[0029]進一步地，控制處理系統(tǒng)包括平衡探測器11、高速采集卡12、計算機13、控制卡14 ;其中，平衡探測器11與高速采集卡12連接，用于接收干涉系統(tǒng)發(fā)送的干涉信號，將干涉信號轉換成原始電信號，將原始電信號輸入高速采集卡；計算機13與高速采集卡12、控制卡14連接，用于對控制卡14發(fā)出掃描指令，用于接收高速采集卡12輸出的原始數據，對所述原始數據進行快速傅立葉變換獲取二維或三維圖像，并顯示，高速采集卡12還與寬帶掃頻光源I連接；具體地，控制卡14輸出用于驅動MEMS反射鏡6使經MEMS反射鏡6反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描的驅動信號以及樣品掃描的同步信號，兩路干涉信號經平衡探測器11后形成一路差分后的電信號，該電信號進入高速采集卡12的數據采集端，該高速采集卡12根據同步信號采集樣品的一維或二維掃描信息，并接收寬帶掃頻光源I發(fā)出的采樣信號，根據同步信號與采樣信號對接收的電信號進行信號采集轉換，使其轉換成離散的包含樣品信息的干涉信號，該離散的干涉信號在計算機13中進行傅里葉變換，以得到樣品的二維圖像，而二維圖像進一步重構為三維圖像。
[0030]本實用新型的OCT成像系統(tǒng)通過格林透鏡4的端面5作為參考面，使得參考光與樣品光在同一光路中傳播，也使得參考光與樣品光在共路系統(tǒng)中干涉，并將干涉后的干涉信號通過平衡探測器11，實現抑制共模噪聲以及樣品本身的自相關信號噪聲，且成像質量高，整個系統(tǒng)穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的影響，使用時無需調整參考臂，使用更加便利。另外，在干涉系統(tǒng)中，參考光與樣品光干涉時，通過第一稱合器7、第一光纖8、第二光纖9以及第二耦合器10，實現全光纖光路，無需額外的參考臂，使得該系統(tǒng)易于集成、易于實現小型化。
[0031]其中，控制卡14為一塊板卡或者多塊板卡。
[0032]如圖2所示，一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像方法，包括以下步驟:
[0033]步驟A:寬帶掃頻光源I發(fā)出激光和采樣信號，控制卡14輸出樣品掃描的同步信號、以及用于驅動MEMS反射鏡6使經MEMS反射鏡6反射的激光對樣品進行一維或二維掃描的驅動信號；
[0034]步驟B:步驟A中的激光經過三端環(huán)形器2進入探頭3，探頭3中的格林透鏡4將一部分激光進行匯聚形成匯聚激光，該匯聚激光經MEMS反射鏡6反射出探頭3后照射到樣品上，同時，驅動信號驅動MEMS反射鏡6使經MEMS反射鏡6反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描，以得到一維或二維的樣品信息，帶有樣品信息的匯聚激光經樣品不同深度的后向散射后經探頭3收集并回到三端環(huán)形器2，形成樣品光；另一部分激光經過格林透鏡4的端面5后直接反射回三端環(huán)形器2，形成參考光；
[0035]步驟C:步驟B中的參考光和樣品光均進入干涉系統(tǒng)形成干涉信號；樣品光經三端環(huán)形器2后進入第一稱合器7分成兩束樣品光,其中一束樣品光進入第一光纖8,另一束樣品光進入第二光纖9，參考光經三端環(huán)形器2后進入第一耦合器7分成兩束參考光，其中一束參考光進入第一光纖8，另一束參考光進入第二光纖9，經第一光纖8、第二光纖9的參考光與樣品光進入第二耦合器10后，形成具有相位差的兩路干涉信號；
[0036]步驟D:步驟C中的兩路干涉信號進入控制處理系統(tǒng)；兩路干涉信號進入平衡探測器11，經平衡探測器11后形成一路差分后的電信號；
[0037]步驟E:高速采集卡12根據同步信號采集樣品的掃描信息，并接收寬帶掃頻光源I發(fā)出的采樣信號，根據同步信號與采樣信號對步驟D中形成的電信號進行信號采集轉換，使其轉換成離散的包含樣品信息的干涉信號；
[0038]步驟F:將所述步驟E中采集到的離散的干涉信號傳入計算機進行運算，以得到樣品的二維圖像，并實時顯示，所述二維圖像進一步重構為三維圖像。
[0039]平衡探測器11是一種光電轉換器件，含兩個參數一致的光電探測器，可以做差分運算輸出，得到含樣品信息的電信號。經平衡探測器11輸出的電信號進入高度采集卡12中，高速采集卡12 —般的采樣頻率在100M以上，同時，高速采集卡12根據同步信號開始采集電信號的數據，此時，其將采集到每一幅二維數據的N行與M列數據，并按照采樣信號的觸發(fā)來采集每一點的數據信息，采集數據信號后，高速采集卡12可以將采集的若干幅N*M個數據(離散的干涉信號)一起傳輸給計算機13，也可采集一幅傳輸一幅；計算機13接收由高速采集卡12采集的數據信息后，對每一幅的數據信息進行N行*M列的快速傅里葉變換FFT運算，即可得到樣品的深度結構圖。另外，由于OCT圖像數據的采集、處理及顯示速度達到30幀每秒以上，所以可實現實時顯示。
[0040]本實用新型主要保護的是激光經過探頭時，利用探頭的格林透鏡的一個端面對掃頻光源發(fā)出的一部分激光直接反射形成參考光，而另一部分激光經MEMS反射鏡發(fā)射進行樣品掃描，這代替了現有技術中需要單獨提供額外的樣品臂來提供參考光的形式，使得整個系統(tǒng)結構大大簡化，并提高后續(xù)干涉質量，以提高后續(xù)的計算機成像質量，并不涉及對后續(xù)計算機處理過程的改進，當然，對于本實用新型中提到的通過計算機13對接收的數據進行處理的過程可參考無錫微奧科技有限公司的申請?zhí)枮?01210337928.X的一種掃頻光源OCT實時圖像顯示方法及其系統(tǒng)中公開的計算機處理過程進行實現。
[0041]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，其特征在于:包括寬帶掃頻光源(I)、三端環(huán)形器(2)、探頭(3)、干涉系統(tǒng)及控制處理系統(tǒng)，所述探頭(3)包括格林透鏡(4)及MEMS反射鏡￠);所述寬帶掃頻光源(I)發(fā)出的激光經所述三端環(huán)形器(2)進入所述探頭(3)，所述探頭(3)中的所述格林透鏡(4)將一部分激光進行匯聚形成匯聚激光，所述匯聚激光經所述MEMS反射鏡(6)反射出所述探頭(3)后照射到樣品上，所述控制處理系統(tǒng)對所述MEMS反射鏡(6)加電控制使經所述MEMS反射鏡(6)反射的所述匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描，以得到一維或二維的樣品信息，帶有樣品信息的匯聚激光經過樣品不同深度的后向散射后被所述探頭(3)收集并回到所述三端環(huán)形器(2)，形成樣品光；另一部分激光經所述格林透鏡(4)的端面(5)后直接反射回所述三端環(huán)形器(2)，形成參考光；所述樣品光與所述參考光經所述三端環(huán)形器(2)后進入所述干涉系統(tǒng)干涉后形成干涉信號，該干涉信號經所述控制處理系統(tǒng)轉換為電信號并處理，形成樣品的二維或三維圖像。
2.根據權利要求1所述的一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，其特征在于:所述干涉系統(tǒng)包括第一I禹合器(X)、第一光纖(8)、第二光纖(9)、第二I禹合器(10),所述樣品光經所述三端環(huán)形器(2)后進入所述第一耦合器(7)分成兩束樣品光，其中一束樣品光進入所述第一光纖(8)，另一束樣品光進入所述第二光纖(9)，所述參考光經所述三端環(huán)形器(2)后進入所述第一I禹合器(7)分成兩束參考光,其中一束參考光進入所述第一光纖(8)，另一束參考光進入所述第二光纖(9)，經所述第一光纖(8)、所述第二光纖(9)的參考光與樣品光進入所述第二耦合器(10)后，形成具有相位差的兩路干涉信號。
3.根據權利要求2所述的一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，其特征在于:所述第一耦合器(7)為一分二耦合器，所述第二耦合器(10)為二分二耦合器，所述第一光纖(8)與第二光纖(9)分別具有不同長度。
4.根據權利要求2所述的一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，其特征在于:所述控制處理系統(tǒng)包括平衡探測器(11)、高速采集卡(12)、計算機(13)、控制卡(14)；所述控制卡(14)輸出用于驅動所述MEMS反射鏡(6)使經所述MEMS反射鏡(6)反射的匯聚激光對樣品進行一維或二維掃描的驅動信號以及樣品掃描的同步信號，所述兩路干涉信號經所述平衡探測器(11)后形成一路差分后的電信號，該電信號進入所述高速采集卡(12)的數據采集端，該高速采集卡(12)根據所述同步信號采集樣品的一維或二維掃描信息，并接收所述寬帶掃頻光源(I)發(fā)出的采樣信號，根據所述同步信號與所述采樣信號對接收的所述電信號進行信號采集轉換，使其轉換成離散的包含樣品信息的干涉信號，該離散的干涉信號在所述計算機(13)中進行傅里葉變換，以得到樣品的二維圖像，所述二維圖像進一步重構為三維圖像。
5.根據權利要求4所述的一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，其特征在于:所述控制卡(14)為一塊板卡或者多塊板卡。
6.根據權利要求1所述的一種基于掃頻光源的共路光學相干層析成像系統(tǒng)，其特征在于:所述激光為寬帶掃頻可見光、近紅外或紅外光。
【文檔編號】A61B5/00GK203953623SQ201420310822
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權日:2014年6月11日
【發(fā)明者】王東琳, 謝會開 申請人:無錫微奧科技有限公司