一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，它包括固定支架，固定支架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上裝有曲柄，曲柄上固定有手掌驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄上固定有軸一，軸一與連桿一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸一上活套有齒輪一、固定有齒輪二，連桿與軸二形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸二上固定有齒輪三、四，齒輪二與齒輪三嚙合，齒輪四與齒輪一嚙合，齒輪一上固定有四指驅(qū)動(dòng)裝置，連桿另一端與軸三形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸三上裝有滑塊，滑塊與固定支架上的導(dǎo)軌形成滑動(dòng)連接，采用單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)患者手腕手指的同向康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】 一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

二、【背景技術(shù)】
[0002]腦中風(fēng)、腦外傷、手部外傷等疾病使患者肢體功能部分或完全喪失，給患者的生活帶來極大不便。采用藥物治療，藥物很難通過患者的血腦屏障，收效甚微，采用手術(shù)治療，風(fēng)險(xiǎn)高，費(fèi)用也很難使患者家庭接受，目前采用CPM(連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng))技術(shù)是保證患者手部康復(fù)治療效果的一個(gè)重要手段。
[0003]醫(yī)院臨床應(yīng)有的手部康復(fù)器械大多采用進(jìn)口器械，使用成本較高，大部分患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，本手部康復(fù)訓(xùn)練器使用一個(gè)電機(jī)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧，成本較低。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為患者提供一種牽引手部腕關(guān)節(jié)擺動(dòng)、同時(shí)牽引四指屈伸簡(jiǎn)單易用的康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，固定支架2水平放置，“L”型短邊上固定有伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I豎直放置，曲柄4 一端固定在伺服電機(jī)I的輸出軸上，曲柄4的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿7，所述的曲柄4的另一端固定有軸一 10,軸一 10位于曲柄4的下方，軸一 10的中間位置活套有圓柱齒輪一 15，連桿16位于圓柱齒輪一 15的下側(cè)，連桿16的一端與軸一 10形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圓柱齒輪二 17位于軸一 10的下端，圓柱齒輪二 17固定在軸一10的下端，圓柱齒輪三18與圓柱齒輪二 17嚙合，圓柱齒輪三18固定在軸二 19的下端，軸一 10和軸二 19均豎直平行設(shè)置，軸二 19穿過連桿16與連桿16形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸二 19的上端固定有圓柱齒輪四20，圓柱齒輪四20與圓柱齒輪一 15嚙合，所述的圓柱齒輪一 15的上表面上固定有支架14，且該支架14上端固定有手指托架13，手指托架13的上表面固定有手指固定架12，所述的固定支架2 “L”型長(zhǎng)邊的前側(cè)外表面固定有直線導(dǎo)軌23，直線導(dǎo)軌23上裝有滑塊5，滑塊5上固定有轉(zhuǎn)接架22，轉(zhuǎn)接架的下側(cè)固定有軸三21，軸三21與連桿16的另一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]所述的圓柱齒輪一 15與圓柱齒輪四20的齒數(shù)比為1: 1.5，所述的圓柱齒輪二17與圓柱齒輪三18的齒數(shù)比為1:1。
[0007]所述的曲柄4靠近伺服電機(jī)I的輸出軸位置貼有應(yīng)變片24，用來監(jiān)測(cè)患者手掌和四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力情況，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置貼用應(yīng)變片25用來監(jiān)測(cè)患者的四指受力情況。
[0008]所述的手掌固定桿7兩端安裝有方形環(huán)6和8，方形環(huán)6和8上固定有手掌綁帶9。
[0009]所述的手指固定架12在手指托架13的固定位置可調(diào)整，手指固定架12上均勻固定有四個(gè)指套11。
[0010]所述圓柱齒輪一 15的上表面上固定的支架14為扇形支架。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.米用一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩對(duì)齒輪傳動(dòng),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。
[0013]2.通過一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)手腕的擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)四指屈伸運(yùn)動(dòng)。
[0014]3.采用伺服電機(jī)和測(cè)力裝置，使患者的康復(fù)訓(xùn)練過程安全性很高，所采集的數(shù)據(jù)可以分析、評(píng)價(jià)患者的康復(fù)程度。
[0015]4.可以安裝在上肢康復(fù)機(jī)械臂或者固定在桌椅等支撐物上，方便患者使用。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖一
[0017]圖2是牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖二

五、【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合圖1?2，一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，向患者右前方傾倒且水平放置，“L”型短邊靠近拐角處固定有伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I豎直放置，曲柄4 一端圓孔套在伺服電機(jī)I的輸出軸上，所述的曲柄4 一端圓孔至端部開有貫穿切口，通過擰緊螺栓3使切口變窄將曲柄4固定在伺服電機(jī)I的輸出軸上，曲柄4的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿7，手掌固定桿7兩端安裝有方形環(huán)6和8，方形環(huán)6和8上固定有手掌綁帶9,所述的曲柄4的另一端固定有軸一 10,軸一 10位于曲柄4的下方，軸一 10的中間位置活套有圓柱齒輪一 15，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿16位于圓柱齒輪一 15的下側(cè)，連桿16的一端與軸一 10形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圓柱齒輪二 17位于軸一 10的下端，圓柱齒輪二 17固定在軸一 10的下端，圓柱齒輪三18與圓柱齒輪二 17嚙合，圓柱齒輪三18固定在軸二 19的下端，軸二 19的中間位置與連桿16的接近中間位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸二 19的上端固定有圓柱齒輪四20，圓柱齒輪四20與圓柱齒輪一 15嚙合，所述的圓柱齒輪一 15的上表面上固定有扇形支架14,扇形支架14上端固定有手指托架13,手指托架13的上表面上固定有手指固定架12，手指固定架12上均勻固定有四個(gè)橡膠指套11，所述的固定支架2 “L”型長(zhǎng)邊的前側(cè)表面固定有直線導(dǎo)軌23，直線導(dǎo)軌23上裝有滑塊5，滑塊5的前側(cè)表面固定有轉(zhuǎn)接架22，轉(zhuǎn)接架22的下側(cè)固定有軸三21，軸三21與連桿16的另一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019]所述的圓柱齒輪一 15與圓柱齒輪四20的齒數(shù)比為1: 1.5，所述的圓柱齒輪二17與圓柱齒輪三18的齒數(shù)比為1: 1，使手腕擺動(dòng)角度與手指屈伸角度協(xié)調(diào)。
[0020]所述的曲柄4靠近伺服電機(jī)I的輸出軸位置貼有應(yīng)變片24，用來監(jiān)測(cè)患者手掌和四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力情況，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置貼用應(yīng)變片25用來監(jiān)測(cè)患者的四指的受力情況。所述的手指托架13的端部開有長(zhǎng)槽，螺栓26旋松時(shí)可以在長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)橡膠指套11的位置以適應(yīng)患者手指長(zhǎng)度。
[0021 ] 所述的固定支架2、曲柄4、連桿16、滑塊5、導(dǎo)軌23、轉(zhuǎn)接架22構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0022]患者將固定支架2固定在康復(fù)機(jī)械臂或桌椅等支撐上，手掌貼在手掌固定架7上，綁緊手掌綁帶9，四指遠(yuǎn)端指節(jié)套在指套11上，控制伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)，使手掌固定桿7帶動(dòng)患者腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸一 10與連桿16發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊5沿導(dǎo)軌23滑動(dòng)，軸一 10與連桿16發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪二 17相對(duì)連桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱齒輪三18轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱齒輪四20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱齒輪一 15轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱齒輪一繞軸一 10轉(zhuǎn)動(dòng)方向與曲柄4繞伺服電機(jī)2輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，圓柱齒輪一 15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇形支架14、手指托架13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過手指固定架12與指套11帶動(dòng)患者四指屈伸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)患者腕關(guān)節(jié)與四指同向擺動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，它包括固定支架(2)，固定支架(2)呈“L”型，固定支架(2)水平放置，“L”型短邊上固定有伺服電機(jī)(1)，伺服電機(jī)⑴豎直放置，曲柄⑷一端固定在伺服電機(jī)(1)的輸出軸上，曲柄(4)的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿(7)，所述的曲柄(4)的另一端固定有軸一(10),軸一(10)位于曲柄(4)的下方，軸一 (10)的中間位置活套有圓柱齒輪一(15)，連桿(16)位于圓柱齒輪一(15)的下側(cè)，連桿(16)的一端與軸一(10)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圓柱齒輪二(17)位于軸一(10)的下端，圓柱齒輪二(17)固定在軸一(10)的下端，圓柱齒輪三(18)與圓柱齒輪二(17)嚙合，圓柱齒輪三(18)固定在軸二(19)的下端，軸一(10)和軸二(19)均豎直平行設(shè)置，軸二(19)穿過連桿(16)與連桿(16)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸二(19)的上端固定有圓柱齒輪四(20)，圓柱齒輪四(20)與圓柱齒輪一(15)嚙合，所述的圓柱齒輪一(15)的上表面上固定有支架(14)，且該支架(14)上端固定有手指托架(13)，手指托架(13)的上表面固定有手指固定架(12)，所述的固定支架(2) “L”型長(zhǎng)邊的前側(cè)外表面固定有直線導(dǎo)軌(23)，直線導(dǎo)軌(23)上裝有滑塊(5)，滑塊(5)上固定有轉(zhuǎn)接架(22)，轉(zhuǎn)接架的下側(cè)固定有軸三(21)，軸三(21)與連桿(16)的另一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的圓柱齒輪一 (15)與圓柱齒輪四(20)的齒數(shù)比為1: 1.5，所述的圓柱齒輪二(17)與圓柱齒輪三(18)的齒數(shù)比為1:1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的曲柄(4)靠近伺服電機(jī)(1)的輸出軸位置貼有應(yīng)變片(24)，用來監(jiān)測(cè)患者手掌和四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力情況，所述的手指托架(13)靠近手指固定架(12)的位置貼用應(yīng)變片(25)用來監(jiān)測(cè)患者的四指受力情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:手掌固定桿(7)兩端安裝有方形環(huán)(6)和(8)，方形環(huán)(6)和(8)上固定有手掌綁帶(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:手指固定架(12)在手指托架(13)的固定位置可調(diào)整，手指固定架(12)上均勻固定有四個(gè)指套(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引式手部康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述圓柱齒輪一(15)的上表面上固定的支架(14)為扇形支架。
【文檔編號(hào)】A61B5/22GK204092503SQ201420591115
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】吳貴軍, 劉嵩, 國(guó)秀麗, 孫曉紅, 王紅 申請(qǐng)人:安陽工學(xué)院